L' île d' Okinawa situé a 2200 Km au sud de tokyp était autrefois un royaume indépendant unifié par le roi Sho Ashi en 1429 ..

A partir de cette période les échanges culturels et commerciaux entre le Japon, la Corée mais surtout la Chine furent très importants. De nombreux immigrés Chinois arrivèrent à Okinawa avec dans leurs bagages certaines méthodes de combat avec ou sans armes qui sont devenues le ciment et la base des arts martiaux d' Okinawa .

Depuis cette époque les attaques de pirates et les décrets interdisant la possession d' armes incitèrent la population, pour se défendre à développer des techniques de combat efficaces, le Karaté et le Kobudo .Ces différents arts martiaux ont pris leur essors lorsque le clan SATSUMA du seigneur SHIMAZU attaqua l' île obligeant ainsi les paysans à utiliser leurs instruments de travail comme armes efficaces de défense.